台达 PLC 寄存器有数据寄存器（D）、特殊寄存器（SM）、变址寄存器（V、Z）等。数据寄存器用于存储数据，可进行数据运算、传递等操作，如在数据处理程序中暂存运算结果。特殊寄存器存储系统运行状态、控制参数等信息，如 SM0.0 始终为 ON，可用于初始化程序;SM0.5 产生 1 秒脉冲，可用于定时控制。变址寄存器用于修改操作数地址，实现间接寻址，在循环程序中，通过改变变址寄存器值，可灵活访问不同存储单元，提高程序灵活性和通用性，方便处理批量数据。
DVP总线型运动控制器提供了丰富多样的选择，满足不同设备的运动控制需求。EtherCAT运动控制器有标准型（6、24轴）和点对点经济型（4、16轴）可供选择，能实现高速、精细的运动控制，适用于对实时性和精度要求极高的自动化生产线。CANopen运动控制器同样具备标准型（6、24轴），在工业网络通讯方面表现出色，可方便地与各类支持CANopen协议的设备集成。这种多样化的轴数配置和类型选择，使得用户能够根据自身设备的规模、复杂度以及具体的控制要求，灵活挑选适配的控制器，为实现高效、精细的运动控制奠定基础。
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